感知与控制 · 让机器人感知环境并调整行为
R4传感器与反馈控制
使用距离、颜色、触碰和角度传感器构建输入—判断—输出闭环。
顺序进阶9-12 岁
- 适龄
- 9-12 岁
- 课时
- 18 课时
- 授课方式
- 校区面授 · 双人控制任务
- 先修建议
- 完成 R3，理解动力机械与程序参数
这一阶段会建立什么能力
- 01能选择和标定传感器
- 02能根据反馈设计稳定控制规则
核心知识点
传感器输入robotics.r4.sensor参数标定robotics.r4.calibration条件控制robotics.r4.condition反馈闭环robotics.r4.feedback
学习内容
- 传感输入
- 标定与噪声
- 条件状态
- 反馈调试
阶段作品 / 成果
完成一台能识别环境变化并自动调整动作的机器人
- 适用工具
- 新一代乐高机器人套件
- 能力对照
- 课堂任务过程记录 · 阶段作品讲解与复盘